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科研動(dòng)態(tài)

考慮混煉原油性質(zhì)穩(wěn)定的原油采購(gòu)計(jì)劃與調(diào)和調(diào)度集成優(yōu)化

中文題目:考慮混煉原油性質(zhì)穩(wěn)定的原油采購(gòu)計(jì)劃與調(diào)和調(diào)度集成優(yōu)化

論文題目Integrated Optimization of Crude Oil Procurement Planning and Blending Scheduling for Property Stabilization

錄用期刊/會(huì)議Computers & Chemical Engineering (中科院SCI 3區(qū), JCR Q1, CAA A類(lèi)期刊)

原文DOI https://doi.org/10.1016/j.compchemeng.2024.108716

原文鏈接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0098135424001340

錄用/見(jiàn)刊時(shí)間:20240430

作者列表

1)鄭萬(wàn)鵬 中國(guó)石油大學(xué)(北京)信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院 控制科學(xué)與工程 博19

2)高小永 中國(guó)石油大學(xué)(北京)信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院 自動(dòng)化系 教師

3)黃付宇 中國(guó)石油大學(xué)(北京)信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院 控制科學(xué)與工程 碩20

4)左 信 中國(guó)石油大學(xué)(北京)信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院 自動(dòng)化系 教師

5)陳曉政 中國(guó)石油大學(xué)(北京)信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院 控制科學(xué)與工程 博22

文章簡(jiǎn)介:

本文針對(duì)原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程所存在的“操作時(shí)間尺度差異大,同一時(shí)間尺度難優(yōu)化”的特點(diǎn),提出了一種基于事件-連續(xù)時(shí)間的混合時(shí)間表示方法,并建立了一個(gè)原油采購(gòu)計(jì)劃與調(diào)和調(diào)度的集成優(yōu)化模型。本模型在保證調(diào)和原油的目標(biāo)餾分段收率保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的前提下,實(shí)現(xiàn)了原油采購(gòu)成本的最小化。

摘要:

原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程是煉油廠(chǎng)生產(chǎn)中的關(guān)鍵流程。在解決原油采購(gòu)計(jì)劃和調(diào)和調(diào)度的集成優(yōu)化問(wèn)題時(shí),主要考慮以下問(wèn)題:如何在確保調(diào)和原油性質(zhì)穩(wěn)定的前提下,建立不同時(shí)間尺度下的原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程的綜合優(yōu)化模型,以最小化采購(gòu)成本。本文提出了一個(gè)集成優(yōu)化模型,以采購(gòu)成本最小化為模型的目標(biāo)函數(shù),并通過(guò)調(diào)和原油的產(chǎn)量和性質(zhì)約束來(lái)保證穩(wěn)定性。然后,本文采用基于事件的表示法描述原油采購(gòu)過(guò)程,采用基于連續(xù)時(shí)間的表示法來(lái)描述原油調(diào)和過(guò)程,并提出了一種基于混合事件-連續(xù)時(shí)間的表示法來(lái)描述MINLP模型。最后,本文通過(guò)案例模擬驗(yàn)證了模型在解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題中的有效性。

背景與動(dòng)機(jī):

基于原油采購(gòu)與調(diào)和領(lǐng)域已有的研究工作,我們發(fā)現(xiàn)大多數(shù)的研究只關(guān)注原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程中的單一環(huán)節(jié),而很少有研究將原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程集成考慮。然而在實(shí)際生產(chǎn)中,原油采購(gòu)過(guò)程和原油調(diào)和過(guò)程是相互關(guān)聯(lián)、相互制約的。原油采購(gòu)的類(lèi)型和數(shù)量極大地影響著原油調(diào)和配方的制定和可行的調(diào)度計(jì)劃,但同時(shí)也受到與原油調(diào)和相關(guān)的生產(chǎn)設(shè)施和工藝的制約。因此,集成考慮這兩個(gè)過(guò)程是很有必要的。此外,很少有研究考慮到原油調(diào)和性質(zhì)的穩(wěn)定性,特別是目標(biāo)餾分中調(diào)和原油收率的穩(wěn)定性。如果調(diào)和原油的性質(zhì)不能滿(mǎn)足加工單元的要求,將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的生產(chǎn)問(wèn)題,影響煉油廠(chǎng)的正常運(yùn)營(yíng),并可能產(chǎn)生安全隱患。目標(biāo)餾分段中調(diào)和原油的產(chǎn)率決定了石油餾分的產(chǎn)品分布,直接影響后續(xù)二次加工是否能安全、順利地運(yùn)行。在此背景下,我們提出了基于混合時(shí)間表示的集成模型以解決上述問(wèn)題。

設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):

1. 混合事件-連續(xù)時(shí)間表示法

對(duì)于本文提出的集成優(yōu)化問(wèn)題,我們采用連續(xù)時(shí)間表示法來(lái)表示原油調(diào)和調(diào)度,采用基于事件的表示法來(lái)表示原油采購(gòu)計(jì)劃,以此來(lái)解決集成模型中采購(gòu)計(jì)劃和調(diào)和調(diào)度時(shí)間尺度的差異問(wèn)題。我們將上述的表示方法命名為混合事件-連續(xù)時(shí)間表示法。圖1展示了集成優(yōu)化問(wèn)題的混合事件-連續(xù)時(shí)間表示法。我們提出這種混合事件-連續(xù)時(shí)間表示法,主要是基于以下考慮:采購(gòu)規(guī)劃和調(diào)和調(diào)度的時(shí)間尺度不一致且變化范圍廣泛。采購(gòu)計(jì)劃通常以月度為單位進(jìn)行,而調(diào)和調(diào)度則每小時(shí)進(jìn)行一次。如果將采購(gòu)規(guī)劃與調(diào)和調(diào)度放在同一時(shí)間尺度上考慮,將會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的時(shí)間間隔和潛在的巨額計(jì)算成本。因此,在我們提出的方法中,采購(gòu)計(jì)劃由事件表示,區(qū)間是基于事件而不是小時(shí),這意味著區(qū)間被定義為事件開(kāi)始和結(jié)束之間的時(shí)間段。定義時(shí)間區(qū)間的事件可以是(1)原油的到達(dá)和/或(2)訂單要求下調(diào)和配方的更改。連續(xù)時(shí)間表示法表示每個(gè)事件的詳細(xì)原油調(diào)和操作計(jì)劃。



圖1. 混合事件-連續(xù)時(shí)間表示法的示意圖

在圖1中,表示煉油廠(chǎng)CDU裝置的不同生產(chǎn)周期,從一個(gè)生產(chǎn)周期到下一個(gè)生產(chǎn)周期時(shí),生產(chǎn)方案會(huì)發(fā)生變化。例如,在生產(chǎn)周期中CDU裝置的生產(chǎn)方案是高辛烷值汽油生產(chǎn)方案,其副產(chǎn)品包括液化石油氣(LPG)、石油焦等;在生產(chǎn)周期中CDU裝置的生產(chǎn)方案采用了高十六烷值柴油生產(chǎn)方案,其副產(chǎn)品包括汽油、石油焦等。需要說(shuō)明的是,生產(chǎn)周期是根據(jù)生產(chǎn)方案來(lái)劃分的,不同的生產(chǎn)方案將導(dǎo)致調(diào)和原油具有不同的性質(zhì),因此不同生產(chǎn)周期對(duì)調(diào)和原油性質(zhì)的需求也會(huì)有所不同。是基于事件表示法劃分出的事件槽,其中定義區(qū)間的事件只可是(1)原油的到達(dá)和/或(2)訂單要求的調(diào)和配方發(fā)生變化。每個(gè)事件槽中的生產(chǎn)方案是相同的,即待處理的目標(biāo)調(diào)和原油不變。然而,事件槽中原油的調(diào)和方案可能會(huì)發(fā)生變化,例如,事件槽中的調(diào)和原油由原、原油和原油組成,而事件槽中的調(diào)和原油由原油、原油和原油組成。對(duì)于每個(gè)事件包含的時(shí)間段,我們使用連續(xù)時(shí)間來(lái)表示原油調(diào)和操作的詳細(xì)計(jì)劃,例如,從儲(chǔ)罐向調(diào)和罐輸送原油,以及從調(diào)和罐向CDU裝置進(jìn)料等。

2. 集成模型的數(shù)學(xué)表達(dá)

集成模型的主要約束如下:

2.1 組成和物料平衡約束


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(1)


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(2)


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(3)


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(4)


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(5)

2.2 裝置與庫(kù)存約束


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(6)


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(7)


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(8)


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(9)


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(10)


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(11)

2.3 供給約束


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(12)


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(13)


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(14)


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(15)


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(16)

2.4 收率與性質(zhì)約束


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(17)


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(18)


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(19)


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(20)


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(21)


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(22)


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(23)

2.5時(shí)序約束


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(24)


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(25)


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(26)


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(27)


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(28)

2.6 采購(gòu)成本及庫(kù)存約束


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(29)


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(30)


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(31)


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(32)


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(33)


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(34)

2.7 目標(biāo)函數(shù)


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實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析:

本文在仿真實(shí)驗(yàn)部分基于一個(gè)真實(shí)生產(chǎn)裝置的案例數(shù)據(jù),設(shè)置了四個(gè)仿真案例實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證集成模型在解決實(shí)際問(wèn)題方面的有效性。

1. 案例1至案例4中的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析

在本節(jié)中,我們總結(jié)了案例1至案例4的計(jì)算統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。表1統(tǒng)計(jì)了案例1至案例4中綜合優(yōu)化模型中約束的數(shù)量、變量的數(shù)量、二進(jìn)制變量的數(shù)量、非線(xiàn)性非零元素的數(shù)量以及求解時(shí)間。

Table 1. Model statistics for Cases 1–4.

Case

Number of

Cons.

Number of

Vars.

Number of

Bin. Vars.

Number of

Nonlinear

Non-zeroes

Elements

Solution Time with Gurobi (sec)

Cases 1

10,920

13,258

782

1,309

1,670

Cases 2

12,235

14,332

904

1,538

1,978

Cases 3

14,374

17,211

1,049

1,617

2,169

Cases 4

12,989

16,288

956

1,595

2,001

此外,我們還分別統(tǒng)計(jì)了當(dāng)可用原油類(lèi)型為5、10、15、2530時(shí)案例1相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),如表2所示。其中,案例(1,5)表示原油類(lèi)型為5時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。以此類(lèi)推,案例(1,10)、案例(1,15)、案例(1,20)、案例(1,25)和案例(1,30)分別表示原油類(lèi)型為10、15、20、2530時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。此外,為了確保求解時(shí)間的可行性,我們將最大求解時(shí)間設(shè)置為7200秒。

Table 2. Model statistics for Case 1 when crude oil type is different.

Case

Number of

Cons.

Number of

Vars.

Number of

Bin. Vars.

Number of

Nonlinear

Non-zeroes

Elements

Solution Time with Gurobi (sec)

Case (1,5)

912

729

46

61

8.82

Case (1,10)

2,304

2,363

115

162

69.36

Case (1,15)

4,824

5,337

365

417

512

Case (1,20)

10,920

13,258

782

1,309

1,670

Case (1,25)

21,504

32,225

1,581

2,465

7,200

Case (1,30)

57,608

73,072

4,941

6,560

7,200

通過(guò)表2中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出,可用的原油類(lèi)型數(shù)量極大地影響了約束、變量等的數(shù)量以及求解時(shí)間的長(zhǎng)短。隨著可用原油類(lèi)型數(shù)量的增加,約束、變量等的數(shù)量急劇增加,求解時(shí)間也迅速延長(zhǎng)。此外,與表1中的數(shù)據(jù)相比,原油類(lèi)型的增加對(duì)案例中的變量、約束等的數(shù)量影響更為顯著。因此,對(duì)于綜合優(yōu)化問(wèn)題,減少可用原油的種類(lèi)是提高求解性能、縮短求解時(shí)間的有效方法。

2. 調(diào)和原油穩(wěn)定性的討論

基于案例1-4的仿真結(jié)果,可以進(jìn)一步獲得調(diào)和原油的目標(biāo)餾分收率與理想調(diào)和原油的目標(biāo)餾分收率之間的差距。其中,圖2(a)展示了在80-200℃蒸餾段中,理想調(diào)和原油與優(yōu)化后調(diào)和原油的收率差距;圖2(b)展示了在350-500℃蒸餾段中,理想調(diào)和原油與優(yōu)化后調(diào)和原油的收率差距。為了便于描述,上述以80-200℃為目標(biāo)餾分范圍的加工方案被稱(chēng)為汽油加工方案,而以350-500℃為目標(biāo)餾分范圍的加工方案被稱(chēng)為柴油加工方案。


(a) (b)

2. 當(dāng) g=15%時(shí),目標(biāo)餾分中調(diào)和原油的收率差距

從圖2可以看出,優(yōu)化后調(diào)和原油的目標(biāo)餾分收率與理想調(diào)和原油的目標(biāo)餾分收率之間的差距始終在設(shè)定范圍內(nèi)波動(dòng),此時(shí)我們?cè)O(shè)定的收率差距 g=15%。仿真結(jié)果可以證明我們提出的優(yōu)化模型能夠確保目標(biāo)餾分段中的調(diào)和原油收率在一定范圍內(nèi)保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。為了進(jìn)一步驗(yàn)證優(yōu)化模型能夠確保目標(biāo)餾分段中的調(diào)和原油收率始終在設(shè)定的范圍內(nèi),我們?cè)诎咐?span style="font-family:'Times New Roman'">1至案例4中改變了設(shè)定值 g 的大小。其中,圖3(a)和圖3(b)分別展示了當(dāng)設(shè)定值 g=5% 時(shí),所有汽油加工方案和柴油加工方案中調(diào)和原油的目標(biāo)餾分差距圖;圖4(a)和圖4(b)則分別展示了當(dāng)設(shè)定值 g=25% 時(shí),所有汽油加工方案和柴油加工方案中調(diào)和原油的目標(biāo)餾分差距圖。



(a) (b)

3. 當(dāng) g=5%時(shí),目標(biāo)餾分中調(diào)和原油的收率差距



(a) (b)

4. 當(dāng) g=25%時(shí),目標(biāo)餾分中調(diào)和原油的收率差距

從圖3和圖4可以看出,當(dāng)我們改變?cè)O(shè)定值 g 的大小時(shí),目標(biāo)餾分中優(yōu)化后調(diào)和原油的收率差距仍然保持在設(shè)定的范圍內(nèi),這進(jìn)一步證明了我們提出的優(yōu)化模型能夠確保調(diào)和原油在設(shè)定的范圍內(nèi)保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,從而提高調(diào)和原油性質(zhì)的穩(wěn)定性以滿(mǎn)足后續(xù)生產(chǎn)要求。

通過(guò)分析具有不同設(shè)定差距值 g 的原油調(diào)和方案,當(dāng)設(shè)定差距值 g = 5% 時(shí),參與調(diào)和的原油種類(lèi)較少,大多數(shù)原油調(diào)和方案僅根據(jù)實(shí)時(shí)原油購(gòu)買(mǎi)價(jià)格調(diào)整不同原油類(lèi)型在調(diào)和過(guò)程中的比例,很少替換新的原油類(lèi)型。在這種情況下,調(diào)和原油的性質(zhì)波動(dòng)最小且最穩(wěn)定。當(dāng)設(shè)定差距值 g = 15% 時(shí),參與調(diào)和的原油種類(lèi)明顯多于 g = 5% 的情況。原油調(diào)和方案頻繁調(diào)整,參與調(diào)和過(guò)程的原油種類(lèi)和比例不斷變化,調(diào)和原油的性質(zhì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)。在 g=25% 時(shí),參與調(diào)和過(guò)程的原油種類(lèi)略多于 g=15% 的情況,但原油調(diào)和方案的變動(dòng)更大,即不同調(diào)和方案的變動(dòng)更多,原油種類(lèi)和比例的變動(dòng)也更多,導(dǎo)致調(diào)和原油性質(zhì)的波動(dòng)最為顯著。這表明,我們可以通過(guò)調(diào)整設(shè)定值 g 的大小來(lái)影響調(diào)和原油性質(zhì)的波動(dòng)范圍,從而穩(wěn)定調(diào)和原油的性質(zhì)。設(shè)定值 g 越小,性質(zhì)波動(dòng)的范圍越小,調(diào)和原油的性質(zhì)越穩(wěn)定。

3. 優(yōu)化結(jié)果的經(jīng)濟(jì)性研究

雖然較小的設(shè)定值 g 能夠使實(shí)際過(guò)程中調(diào)和原油的性質(zhì)更加穩(wěn)定,但僅關(guān)注調(diào)和原油性質(zhì)的穩(wěn)定性是不夠的;模型還需要考慮原油采購(gòu)的成本。當(dāng)設(shè)定差距值 g = 15% 時(shí),案例1-4的原油采購(gòu)成本如圖5所示。



5.案例1-4的原油采購(gòu)成本比較

從圖5中可以看出,在確定的加工方案下,優(yōu)化模型能夠在很大程度上降低原油的采購(gòu)成本。即使在加工方案急需變動(dòng)的情況下,優(yōu)化模型仍然能夠略微降低原油的采購(gòu)成本,并確保調(diào)和原油的穩(wěn)定性。這證明了我們提出的模型能夠降低原油采購(gòu)成本,提高生產(chǎn)單位的經(jīng)濟(jì)效益。此外,我們通過(guò)仿真模擬驗(yàn)證了設(shè)定值 g 與原油采購(gòu)成本之間的關(guān)系。圖6(a) 展示了案例1中不同設(shè)定值 g 下的采購(gòu)成本比較結(jié)果,圖6(b) 展示了案例2中不同設(shè)定值 g 下的采購(gòu)成本比較結(jié)果。


(a) (b)

6. 當(dāng)原油價(jià)格下降時(shí),案例1和案例2的比較結(jié)果

6顯示了當(dāng) g 5% 開(kāi)始,每次增加 5% 直至 50% 時(shí),原油采購(gòu)成本逐漸降低并最終趨于平穩(wěn)。此外,目標(biāo)餾分收率差距的大小與原油采購(gòu)成本呈負(fù)相關(guān),即收率差距越接近于0,原油采購(gòu)成本越高。正如前文所述,設(shè)定值 g 影響原油調(diào)和配方;g 值越小,可用于調(diào)和配方的原油種類(lèi)越少,整個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)調(diào)和配方的變化范圍也越小。由于我們的生產(chǎn)案例有初始庫(kù)存,g 值越小,初始庫(kù)存中可用于滿(mǎn)足調(diào)和配方要求的原油種類(lèi)就越少,必須在生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)始時(shí)購(gòu)買(mǎi)更多的原油,這導(dǎo)致原油采購(gòu)成本顯著增加。當(dāng) g 的值增加到 10% 15% 時(shí),原油采購(gòu)成本迅速下降,這也是因?yàn)楫?dāng) g 的值增加時(shí),初始庫(kù)存的利用率提高,生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)始時(shí)所需的原油量迅速減少。然而,當(dāng) g 的設(shè)定值增加到 15% 時(shí),原油采購(gòu)成本的下降幅度顯著減小直至趨于平穩(wěn),因?yàn)槌跏紟?kù)存的利用率由于與其相關(guān)的約束性質(zhì)而達(dá)到上限。當(dāng)初始庫(kù)存利用率達(dá)到上限時(shí),煉油廠(chǎng)只能通過(guò)優(yōu)化原油調(diào)和配方來(lái)提高經(jīng)濟(jì)效益。因此,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,合理平衡調(diào)和原油的收率差距與原油采購(gòu)成本之間的關(guān)系至關(guān)重要。

結(jié)論:

在本文中,我們研究了原油采購(gòu)和調(diào)和過(guò)程的綜合優(yōu)化問(wèn)題。我們基于混合連續(xù)時(shí)間和事件表示法,提出了一個(gè)原油采購(gòu)計(jì)劃和調(diào)和調(diào)度的綜合優(yōu)化模型。該模型考慮了原油調(diào)和過(guò)程中典型的調(diào)度問(wèn)題約束,如物料平衡約束、設(shè)備約束和庫(kù)存約束。同時(shí),該模型還考慮了原油采購(gòu)過(guò)程中需要考慮的典型問(wèn)題和原油庫(kù)存約束,將原油采購(gòu)過(guò)程與原油調(diào)和過(guò)程相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了集成優(yōu)化。我們使用實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了4組模擬實(shí)驗(yàn)。通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果,我們驗(yàn)證了在保證調(diào)和原油性質(zhì)穩(wěn)定性的前提下,綜合優(yōu)化問(wèn)題可以降低原油采購(gòu)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。

然而,目前的研究仍有待改進(jìn)。當(dāng)需要采購(gòu)的原油種類(lèi)數(shù)量增加時(shí),模型的求解時(shí)間急劇增加,當(dāng)原油種類(lèi)數(shù)量超過(guò)25種時(shí),無(wú)法在可接受的時(shí)間內(nèi)求解。然而,在當(dāng)今交易市場(chǎng)的原油數(shù)據(jù)庫(kù)中,通常存在數(shù)百種原油類(lèi)型。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們后續(xù)的工作將專(zhuān)注于將聚類(lèi)算法應(yīng)用于優(yōu)化問(wèn)題。我們計(jì)劃使用聚類(lèi)算法對(duì)原油數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行分類(lèi),快速排除原油數(shù)據(jù)庫(kù)中不符合加工方案的原油,縮小可用原油的范圍,以提高模型的求解效率。

通訊作者簡(jiǎn)介:

高小永,信息科學(xué)與工程學(xué)院/人工智能學(xué)院副院長(zhǎng),博士生導(dǎo)師,石大學(xué)者,校青年拔尖人才,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及控制科學(xué)與工程學(xué)科建設(shè)負(fù)責(zé)人,擔(dān)任北京自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過(guò)程控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)委員、中國(guó)化工學(xué)會(huì)信息技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)過(guò)程系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員等。研究領(lǐng)域?yàn)閺?fù)雜石油石化工業(yè)過(guò)程智能制造,主要方向有:機(jī)理與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程建模與優(yōu)化控制、工業(yè)過(guò)程計(jì)劃與調(diào)度優(yōu)化等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、北京市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、校企聯(lián)合項(xiàng)目20多項(xiàng),發(fā)表SCI/EI等各類(lèi)論文50多篇。

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